Taylor sedang terlelap dan pasangannya, Kenneth Walker, yang memiliki izin kepemilikan senjata, langsung meraih pistolnya, menurut klaim gugatan itu.
Walker meyakini bahwa petugas polisi memasuki apartemennya tanpa izin, dan dia melepaskan tembakan demi melindungi diri, ujar pengacaranya.
Walker kemudian menelpon 911 dan mengatakan "sesorang menendang pintu dan menembak pasangan saya," menurut rekaman telpon yang dikeluarkan pekan lalu.
Kepolisian Louisville mengatakan mereka balas menembak ketika salah satu anggotanya tertembak dan terluka dalam insiden tersebut.
Baca juga: Ikut Demo George Floyd, Seorang Demonstran Ditembak Pria Misterius
Pada bulan Mei, keluarga Taylor mengajukan gugatan kematian yang melanggar hukum, yang pada intinya menuding petugas kepolisian melakukan penganiayaan, kematian yang melanggar hukum, tenaga berlebihan, kelalaian, dan kelalaian besar.
Gugatan itu mengatakan para petugas polisi bukannya mencari Taylor atau kekasihnya, tapi seorang tersangka yang tak berkaitan dengan mereka.
Kemudian diketahui bahwa tersangka itu sudah ditahan polisi dan tidak tinggal di kompleks apartemen tersebut.
Penggeledahan polisi dilakukan polisi di apartemen Taylor karena pihak berwenang meyakini seorang tersangka jaringan narkoba menggunakan apartemennya untuk menyembunyikan narkoba, menurut CNN.
Pengacara keluarga Taylor, Ben Crump, menggambarkan insiden itu sebagai "serangan polisi yang gagal".
Investigasi terhadap penyebab kematiannya dibuka oleh FBI pada 21 Mei sedang berlangsung, menurut CNN.
Tiga petugas telah dikenai sanksi administratif, tapi tidak ada yang dituntut.
Baca juga: George Floyd Tewas, Departemen Kepolisian Minneapolis Akan Dibubarkan
Dua anggota kepolisian yang memasuki apartemen Taylor tidak memasang kamera di tubuhnya yang memungkinkan mereka untuk merekam insiden tersebut.
Kini, departemen kepolisian Louisville mengatakan semua anggotanya harus menggunakan kamera di tubuh mereka.
Penggeledahan "tanpa-mengetuk" kini telah ditangguhkan untuk sementara waktu.
Kepala kepolisian Louisville dipecat dari jabatannya ketika didapati bahwa anggota kepolisian yang ada dalam penembakan fatal terhadap seorang pria kulit hitam dalam sebuah demonstrasi tidak menyalakan kamera di tubuhnya.
Baca juga: Pasangan Ini Rayakan Pernikahan Bersama Demonstran George Floyd