Robot Penyelam Karya Mahasiswa ITS Borong 6 Penghargaan

KOMPAS.com - Mahasiswa Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) kembali berinovasi. Tim robotika Banyubramanta ITS ini membuat robot yang bisa menyelam air.

Bahkan, robot Remotely Operated Vehicle (ROV) atau Underwater robot yang dirancang Banyubramanta ini berhasil mendulang enam kategori penghargaan sekaligus lewat ajang nasional Underwater Robot Challenge – Wonderfull Indonesia Robot Challange (WIRC) 2021, beberapa waktu lalu.

Menurut Manager Tim Banyubramanta ITS periode 2021-2022 Afrizal Pradana Firmansyah, robot yang dilagakan terdapat dua macam, yakni robot Sea Wasp dan robot Glaucus Atlanticus.

Baca juga: Agar Tidak Salah Jurusan Kuliah, Mahasiswa ITS Gagas Platform Ini

Masing-masing robot dipegang oleh subtim yang berbeda. Pada robot Sea Wasp memiliki spesifikasi dimensi yang lebih besar dibandingkan robot Glaucus Atlanticus.

Software desain 3D yang digunakan pun berbeda, Sea Wasp menggunakan Solid Works, sedangkan Glaucus Atlanticus menggunakan Autodesk Inventor.

"Intinya, kedua subtim mengusung konsep robot bawah air dengan desain frame, sirkuit PCB, dan dimensi robot yang berbeda," ujarnya seperti dikutip dari laman ITS, Jumat (17/9/2021).

Dijelaskan, robot mini ROV yang dirancang memiliki kesamaan cara kerja. Kedua robot dapat dikontrol menggunakan remote wireless dengan sistem penggerak motor dan baling-baling (propeller).

Secara teknis, sinyal dari remote pengguna akan diterima oleh receiver dan diolah oleh mikrokontroler, logika pemrograman, serta komponen elektronika yang di dalamnya terdapat Arduino, Voltage Regulator, Integrated Circuit (IC), motor driver, dan baterai.

Kemudian mikrokontroler akan memerintahkan motor driver untuk menggerakkan motor. Sehingga robot dapat bergerak sesuai yang diinginkan pengguna, seperti arah maju, mundur, belok kanan, belok kiri, bahkan berputar.

Baca juga: KKN ITS di Bojonegoro Temukan 4 Titik Sumber Air dengan Metode Ini

"Selain itu, kemampuan yang dimiliki robot dapat dijalankan di bawah air hingga kedalaman 30-50 centimeter," terangnya.