Dalam pemerintahannya Servius mengadakan sensus penduduk pertama serta membagi penduduk Roma berdasarkan tingkat ekonomi dan wilayah geografisnya.
Selain itu, ia mendirikan Dewan Centuria, Dewan Suku, membangun Kuil Diana, dan tembok yang mengelilingi tujuh bukit di Roma.
Baca juga: Sejarah Menara Pisa
Pada 535 SM, Kerajaan Romawi dipimpin oleh Tarquinius Superbus, yang sebelumnya membunuh Servius.
Pasa masa pemerintahan Tarquinius Superbus diisi dengan kekejaman dan teror sehingga timbul banyak pemberontakan.
Selama berkuasa, Tarquinius juga mengobarkan sejumlah perang melawan tetangga Roma, termasuk Volsci, Gabii dan Rutuli.
Selain itu, pemerintahannya begitu diingat karena penggunaan kekerasan dan intimidasi untuk mengontrol Roma, serta ketidakhormatannya terhadap adat Romawi dan Senat Romawi.
Ketegangan memuncak ketika putranya, Sextus Tarquinius, memperkosa Lucretia, istri dan putri dari bangsawan Romawi.
Setelah Lucretia bunuh diri, revolusi mulai dikobarkan untuk menggulingkan kekuasaan Tarquinius dan mengusir keluarganya dari Roma.
Kekuasaan Tarquinius Superbus berakhir pada 509 SM, yang sekaligus menandai berakhirnya Kerajaan Romawi dan dimulainya Republik Romawi.
Referensi: