Totenisme adalah bentuk kepercayaan masyarakat prasejarah terhadap adanya daya atau sifat ilahi yang terkandung di dalam sebuah benda atau makhluk hidup selain manusia.
Benda atau makhluk hidup yang disembah inilah yang disebut sebagai totem, bisa berupa burung, ikan, hewan, atau tumbuhan.
Totenisme berasal dari kata dotem, yaitu istilah yang digunakan orang Algonquin di Amerika Utara, untuk menunjuk suatu anggota klan.
Adapun beberapa cara ibadah yang dilakukan oleh masyarakat penganut Totenisme ini adalah merawat hewan atau tumbuhan suci yang mereka sembah.
Selama mereka hidup, tidak ada satupun hewan ataupun tumbuhan yang akan dilukai atau dibunuh, karena sudah dijadikan totem.