Pada 1586, Senopati resmi mengangkat dirinya sebagai raja pertama Kerajaan Mataram Islam dengan gelar Panembahan Senopati.
Di tahun yang sama, Pangeran Benawa meminta bantuan Panembahan Senopati untuk mengalahkan Arya Pangiri.
Setelah Arya Pangiri dikalahkan, Pajang menjadi daerah vasal atau wilayah bawahan Mataram Islam.
Sehingga, dapat disimpulkan bahwa keterkaitan Kerajaan Mataram dengan Demak adalah, Mataram Islam didirikan oleh Panembahan Senopati, anak angkat Sultan Hadiwijaya atau Jaka Tingkir yang mewarisi takhta Demak.
Referensi: