Sinyal pejalan kaki mulai disertakan di lampu lalu lintas pada tahun 1930-an. Sinyal "Jalan/Jangan Jalan" untuk pejalan kaki pertama kali diuji di New York pada 1934.
John S Allen, seorang penemu Amerika, mengajukan salah satu paten paling awal pada 1947 untuk sinyal lalu lintas khusus pejalan kaki yang dipasang di tepi jalan. Allen juga mengusulkan agar sinyal tersebut dapat berisi iklan.
Adapun lampu lalu lintas listrik pertama di Eropa baru dipasang pada 1924 di Potsdamer Platz di Berlin.
Lampu lalu lintas lima sisi dipasang di menara dan sebagian besar manual dengan beberapa otomatisasi, yang hanya membutuhkan satu petugas polisi untuk mengelolanya.
Sedangkan di Inggris, tempat ide awal lampu lalu lintas muncul, alat ini baru kembali populer pada 1929 ketika lampu lalu lintas listrik pertama dipasang di London.