Aksi anak-anak itu memberi ide Breithaput, yang pada November 1970 mengeluarkan beberapa koleksi piala di lemarinya dan menjadikannya hadiah balapan Motorcross mini.
Baca juga: NASCAR, Balap Mobil Populer dari Amerika
Di hari Sabtu, ratusan anak berbondong menuju lahan kosong yang dijadikan arena balap sepeda, untuk menyaksikan dan berlomba.
Semakin berkembang, Breithaupt mendirikan kelompok BMX bernama Bicycle United Motocross Society (BUMS).
Kelompok inilah yang mengorganisir balapan BMX secara resmi. Berkat inovasi tersebut, Breithaupt mendapat julukan sebagai pelopor olahraga BMX.
National Bycycle Association (NBA) adalah badan formal pertama yang mengurusi tentang BMX, yang didirikan pada 1972 oleh Ernie Alexander.
Sama seperti Breithaupt, Ernie adalah seorang pembalap Motocross yang menganggap gerakan sepeda BMX menarik.
Baca juga: Sejarah British Racing Green, Warna Hijau Populer Khas Inggris
Pada 1974, NBA berhasil menggaet Yamaha sebagai sponsor dan mengadakan ajang perlombaan BMX bertajuk Yamaha Gold Cup.
Di tahun yang sama, muncul asosiasi baru bernama National Bycycle League (NBL) di Florida, dengan tujuan memperkenalkan BMX di kawasan East Coast, Amerika Serikat.
Dalam perkembagannya, eksistensi NBA meredup disebabkan adanya masalah kepengurusan.
Alhasil, banyak anggota NBA yang bergabung NBL. Pada 1977, muncul asosiasi lain bernama American Bycycle Asociation (ABA) di negara bagian Arizona.
Dalam waktu singkat, eksistensi ABA meningakat melampaui NBA dan NBL. Pada 1997, NBL bergabung bersama USA Cycling, sebuah badan nasioanal yang menghimpun segala jenis pesepeda dan sudah berdiri sejak 1920.
Terakhir, pada 2011, ABA dan NBL membentuk USABMX, badan asosiasi olahraga BMX se-Amerika hingga saat ini.
Baca juga: Sejarah Perburuan Paus di Dunia
Kejuaraan dunia BMX pertama kali diadakan pada 1982 di Dayton, Ohio, Amerika Serikat. Ajang ini diikuti lebih dari 1.000 peserta.
Tahun berikutnya, kejuaraan dunia BMX diadakan di Eropa untuk kali pertama, bertempat di Slagharen, Belanda.
Kejuaraan ini menjadi ajang tahunan dan berada langsung dibawah Union Cycliste Internationale (UCI), asosiasi olahraga sepeda internasional.
Pada 2008, olahraga yang berawal dari popularitas Motocross ini resmi dilombakan dalam Olimpiade 2008 di Beijing, China.
Awalnya, olahraga BMX hanya memiliki cabang balap. Namun, sejak Olimpiade Tokyo 2020, kategori cabang BMX ditambah menjadi balap dan freestyle.