Dinamika Rotasi: Momen Gaya, Momen Inersia, Momentum Sudut

KOMPAS.com - Hukum Newton diyakini sebagai hukum dasar fisika yang digunakan untuk memecahkan persoalan gerak.

Penyelesaian soal dinamika gerak dilakukan dengan meninjau gaya sebagai penyebab gerak.

Dilansir dari buku Contekan Rumus Fisika-Paling Lengkap untuk SMA (2010) oleh Bayu, dalam dinamika rotasi, sesuatu yang menyebabkan benda bergerak adalah torsi atau momen gaya.

Karena itu, pernyataan dinamika rotasi ditulis dalam bentuk sebagai berikut:

∑ τ = ∑ I a

Persamaan ini merupakan pernyataan Hukum II Newton dalam gerak rotasi.

Dalam rotasi terdiri dari momen gaya (torsi), momen inersia, dan momentum sudut. Berikut rinciannya:

Baca juga: Rumus Momen Inersia menurut Bentuk Benda

Momen gaya (torsi)

Momen gaya/torsi suatu titik didefinisikan sebagai hasil kali antara gaya yang tegak lurus terhadap jarak titik poros ke gaya.

gambar momen gaya (torsi)

τ = F x R = F sin θ x R

Keterangan:

τ = torsi (Nm)
F = gaya (N)
R = jarak gaya ke poros (m)

Torsi dapat bernilai positif maupun negatif, yaitu:

• Torsi positif (+), jika arah putarannya berlawanan arah jarum jam
• Torsi negatif (-), jika arah putarannya searah jarum jam

gambar momen gaya (torsi)

Baca juga: Momen Inersia: Pengertian dan Faktor yang Memengaruhinya

Momen Inersia

Dikutip dari buku Wangsit HOTS UTBK SBMPTN Saintek 2021 (2020) oleh Tim Tentor Master, massa benda yang berputar disebut dengan momen inersia (I). Secara matematis momen inersia adalah hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak terhadap sumbu putarnya.