Ayah dari Novendi Wira Yoga, Ditya Wira Adibrata, dan Noval Wira Abiyuda itu kemudian diberikan amanah sebagai Paban II Opslat Sops Mabesal pada 2014-2015.
Ia juga pernah menjabat sebagai Komandan Lantamal I Belawan pada 2015-2016, dan Kepala Staf Koarmabar pada 2016-2017.
Baca juga: Diusulkan Jadi Capres 2024 oleh Nasdem, Siapa Jenderal Andika Perkasa?
Kariernya makin moncer, pada 2017-2018, Yudo dipercaya menjabat Panglima Komando Lintas Laut Militer (Kolinlamil) dan naik pangkat menjadi bintang dua.
Tak berselang lama, Yudo menjabat Panglima Komando Armada RI Wilayah Barat (Pangarmabar) pada 2018.
Setelah itu, Yudo Margono menjabat sebagai Panglima Kogabwilhan I pada 24 September 2019.
Jabatannya sebagai Pangkogabwilhan I itu membuat karier Yudo makin moncer hingga membawanya menduduki jabatan sebagai KSAL.
Baca juga: Besaran Gaji TNI
Simak breaking news dan berita pilihan kami langsung di ponselmu. Pilih saluran andalanmu akses berita Kompas.com WhatsApp Channel : https://www.whatsapp.com/channel/0029VaFPbedBPzjZrk13HO3D. Pastikan kamu sudah install aplikasi WhatsApp ya.