Satelit Palapa A1 mengorbit mulai 1976-1983. Setelah 6 tahun mengangkasa, keberadaannya digantikan oleh Satelit Palapa A2 yang beroperasi mulai 1977-1987.
Satelit kedua ini sebenarnya adalah satelit cadangan yang dioperasikan apabila satelit A1 mengalami kegagalan.
Palapa A2 diluncurkan dengan roket yang sama dengan roket yang digunakan untuk meluncurkan Palapa A1, yaitu roket Delta 2914 pada Maret 1977.
Setelah itu, Pemerintah meluncurkan Satelit Palapa B1 melalui pesawat STS misi ke 7 Challenger pada 18 Juni 1983.
Meski berbeda nama, tetapi satelit Palapa B dibuat perusahaan yang sama dengan Palapa A.
Hanya saja, Palapa B1 dioperasikan oleh stasiun pengendali di Elsegundo California, Pusat Pengendali Operasi dan SPU (Stasiun Pengendali Utama) Cibinong, dan Fillmore di Ventura City.
Satelit Palapa B1 beroperasi kurang lebih 7 tahun dan berhenti dioperasikan pada 1990.
Sebagai penerusnya, Satelit Palapa B2 meluncur. Namun, satelit yang merupakan rencana cadangan dari Satelit Palapa B1 ini dalam peluncurannya di tanggal 3 Februari 1984 mengalami kegagalan.
Kegagalan ini dipicu oleh motor perige yang tidak dapat berfungsi maksimal.
Baca juga: Hari Ini dalam Sejarah: STS-7 Challenger Meluncur, Bawa Satelit Palapa ke Antariksa
Akibatnya, Pemerintah membuat proyek Satelit Palapa B2 Pengganti (B2P) untuk mengganti Palqpa B2 yang gagal diorbitkan.
Palapa B2P pun diluncurkan secara konvensional pada 20 Maret 1987, melalui media roket sebagaimana Palapa A1 dan A2.
Sedihnya, peluncuran Palapa B2P dilakukan pada tahun 1986, Namun karena adanya kecelakaan pesawat Challenger yang meledak di udara dan menewaskan kru pesawat, peluncuran ini ditunda hingga 1 tahun lamanya.
Terkait Palapa B2 yang gagal diluncurkan, pada 13 April 1990 perbaikan dilakukan oleh pemerintah dengan menunjuk Sattel Technologies sebagai pelaksananya.
Setelah diperbaiki, Palapa B2 berhasil diluncurkan menggunakan Delta 6925, namun namanya berubah menjadi Palapa B2R.
Pada 1992, tepatnya 14 Mei, satelit Palapa B4 diluncurkan. Palapa B4 memiliki masa operasional hingga tahun 2005.