Aksi itu ia lakukan dalam laga Cekoslowakia vs Jerman Barat pada final Piala Eropa 1976.
Saat itu Antonin Panenka didapuk menjadi eksekutor kelima atau terakhir dalam kedudukan 4-3 untuk keunggulan Cekoslowakia.
Baca juga: Asal-usul Rabona, Teknik Tendangan Silang dalam Sepak Bola ala Erik Lamela
Setelah meletakkan bola di titik 12 pas, Panenka mundur beberapa langkah dan berlari kecil ketika akan menendang.
Alih-alih melepaskan tendangan keras, ia justru memilih men-chip bola ke arah tengah. Kiper Jerman Barat saat itu, Sepp Meier, pun tertipu dan melompat ke arah kiri.
Sejak momen tersebut, tendangan chip ala Antonin Panenka menjadi terkenal. Tendangan seperti itu pun kerap disebut sebagai "tendangan Panenka", merujuk kepada orang pertama yang menunjukkannya di pertandingan resmi.
Hingga kini, istilah "tendangan Panenka" identik dengan sepakan penalti dengan cara men-chip bola, seperti yang dilakukan oleh Lionel Messi dalam pertandingan PSG vs RB Leipzig di Liga Champions.
Simak breaking news dan berita pilihan kami langsung di ponselmu. Pilih saluran andalanmu akses berita Kompas.com WhatsApp Channel : https://www.whatsapp.com/channel/0029VaFPbedBPzjZrk13HO3D. Pastikan kamu sudah install aplikasi WhatsApp ya.