China Kembangkan Robot Tentakel untuk Bersihkan Sampah di Luar Angkasa

Diilhami oleh anggota tubuh manusia, sebagian besar robot dibuat dengan tautan terpisah yang terkoneksi secara kaku oleh rangkaian sambungan.

Robot kontinum itu sebaliknya dapat bergerak dengan menekuk rangkaian lekukan secara terus menerus, sehingga menghasilkan gerakan yang menyerupai gerak pada tentakel atau ular.

Tim peneliti dari Universitas Tianjin berhasil mengembangkan lengan robotik, yang dapat digunakan untuk menghampiri dan mengumpulkan puing-puing satelit atau teknologi luar angkasa lain yang mengorbit jauh di atas Bumi.

Lengan robotik yang bentuknya menyerupai lengan gurita atau belalai gajah tersebut meliputi tulang belakang pada bagian tengah, yang terbuat dari paduan logam superelastis nikel dan titanium, yang dapat kembali ke bentuk awal secara alami usai mengalami pembengkokan atau deformasi oleh kekuatan eksternal.

Lengan itu juga memiliki kamera dan cakar untuk mencengkeram yang terpasang pada bagian ujungnya.

Video berdurasi 12 detik yang dirilis oleh universitas itu menunjukkan proses penangkapan yang presisi oleh robot itu, yang meliuk-liuk melewati labirin rumit tanpa bantuan manusia dan menangkap subjek berukuran tidak lebih besar dari bola ping pong.

Peneliti utama Kang Rongjie, yang juga menjabat sebagai lektor kepala di Pusat Mekanisme dan Robotika Canggih Universitas Tianjin, mengungkapkan bahwa dalam eksperimen tersebut, lengan robotik kontinum itu memperlihatkan fleksibilitas dan kemampuan adaptasi yang lebih baik terhadap lingkungan eksternal dibandingkan robot biasa yang membutuhkan sensor sentuhan dalam pengoperasiannya.

Sebelumnya, tim peneliti yang dipimpin Kang tersebut telah sukses dalam mempelajari dan membuat robot. Penemuan terbaru mereka dipublikasikan dalam The International Journal of Robotics Research.

Lengan robotik itu juga dapat digunakan dalam operasi yang berbahaya, seperti operasi pencarian dan penyelamatan di lokasi bencana alam, dan pemeliharaan mesin di lingkungan industri yang memiliki ruang terbatas, tutur salah satu penulis studi Dai Jiansheng, pakar robotika di Universitas Tianjin.