Jelang lima menit akhir, Jack Miller (Ducati) melesat ke posisi teratas dengan catatan waktu lap 1 menit 39,553 detik.
Baca juga: Hasil FP3 MotoGP Catalunya - Morbidelli ke-1, Rossi Genggam Tiket Q2
Iker Lecuona-Jorge Martin pun harus turun di tempat kedua dan ketiga.
Memasuki tiga menit akhir, Iker Lecuona mengalami crash sampai motornya terpental. Beruntung, Lecuona tak cedera.
Pada putaran terakhir, Jack Miller memacu si kuda besi begitu cepat dan menembus posisi pertama dengan catatan waktu lap 1 menit 39,153 detik.
Pol Espargaro juga demikian dan berhasil menempati posisi kedua dengan catatan waktu 1 menit 39,170 detik.
Adapun Marc Marquez yang tancap gas pada akhir-akhir Q1 hanya finis di pos ketiga.
Marquez gagal ke Q2, sedangkan Jack Miller dan Pol Espargaro melaju untuk memperebutkan pole position.
Baca juga: Misi Bagnaia Adang Laju Quartararo ke Tangga Juara MotoGP 2021
Pada awal Q2, terdapat insiden dengan Valentino Rossi (Petronas Yamaha SRT) mengalami crash di Tikungan ke-4.
Kecelakaan The Doctor, julukan Rossi, pun membuat Yellow Flag dikibarkan.
Adapun Rossi berada di posisi ke-10 pada periode tersebut.
Sementara, Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha) menjadi yang teratas dengan catatan waktu lap 1 menit 39,512 detik pada lima menit awal.
Sempat dibalap oleh Franco Morbidelli (Petronas Yamaha SRT), Fabio Quartararo kembali menjadi yang terdepan dengan catatan waktu 1 menit 38,853 detik.
Morbidelli mengikuti di tempat kedua, lalu ada Maverick Vinales (Monster Energy Yamaha) di posisi ketiga, dan Aleix Espargaro (Aprilia Racing Team) keempat.
Baca juga: Giacomo Agostini: Valentino Rossi Harus Tahu Kapan Waktunya Pensiun
Jack Miller menembus posisi kedua jelang satu menit terakhir, tetapi tak lama berselang dia sang pebalap mengalami crash.
Nasib serupa juga dilami oleh Aleix Espargaro yang terjatuh tak lama setelah Jack Miller.