Vinales selaku pebalap tercepat sesi FP3 mencatatkan waktu putaran tercepat 1 menit 37.1 detik ketika Q1 menyisakan lima menit.
Posisi Vinales sejak awal terus dibuntuti oleh Francesco Bagnaia (Pramac Racing) dan Fabio Quartararo (Petronas Yamaha SRT).
Saat Q2 memasuki dua menit akhir, Quartararo berhasil melebihi kecepatan Vinales dan mencatatkan waktu 1 menit 37,007 detik dengan tiga menit tersisa pada sesi Q2.
Pada saat bersamaan, pebalap Red Bull KTM, Pol Espargaro terjatuh di tikungan kedua.
Vinales sebenarnya bisa mengalahkan catatan waktu Quartararo pada detik-detik akhir kualifikasi.
Namun, best lap tersebut dianulir karena sang pebalap melebihi batas-batas lintasan.
Quartararo pada akhirnya berhasil mempertahankan catatan waktunya dan mengalahkan Vinales untuk meraih pole position MotoGP Andalusia.
Setidaknya, rekan dan mentor Vinales, Valentino Rossi, berhasil membawa Yamaha M1-nya untuk finish di peringkat keempat.
Berikut hasil kualifikasi MotoGP Andalusia, Sabtu (25/7/2020):
1. Fabio Quartararo (Petronas Yamaha SRT)
2. Maverick Viñales (Monster Energy Yamaha)
3. Francesco Bagnaia (Pramac Racing)
4. Valentino Rossi (Monster Energy Yamaha)
5. Miguel Oliveira (Red Bull KTM)
6. Franco Morbidelli (Petronas Yamaha SRT)
7. Jack Miller (Pramac Racing)
8. Takaaki Nakagami (LCR Honda)
9. Brad Binder (Red Bull KTM)
10. Joan Mir (Suzuki Ecstar)
11. Danilo Petrucci (Ducati)
12. Pol Espargaro (Red Bull KTM)
13. Cal Crutchlow (LCR Honda)
14. Andrea Dovizioso (Ducati)
15. Johann Zarco (Reale Avintia)
16. Aleix Espargaro (Aprilia Gresini)
17. Iker Lecuona (Red Bull KTM Tech3)
18. Tito Rabat (Reale Avintia)
19. Bradley Smith (Aprilia Gresini)
20. Alex Rins (Suzuki Ecstar)
21. Alex Marquez (Repsol Honda)
22. Marc Marquez (Repsol Honda)